این بخش، مرکز کنترل و هدایت جریان هوا در سیستم پنوماتیک است. شیرهای پنوماتیک با جهت‌دهی به هوای فشرده، فرمان حرکت (رفت و برگشت) جک‌ها و عملگرها را صادر می‌کنند. از شیرهای برقی (Solenoid Valves) برای کنترل اتوماتیک، تا شیرهای دستی و مکانیکی برای فرمان‌دهی مستقیم. این شیرها بر اساس تعداد پورت و حالت (مانند 5/2 یا 3/2) دسته‌بندی شده و انتخاب صحیح آن‌ها برای کنترل دقیق مکانیزم ضروری است.